核心零部件

直线关节模组

湖北科峰智能传动

十字交叉滚子轴承

浙江五洲新春

旋转关节模组

湖北科峰智能传动

角接触轴承

浙江五洲新春

行星滚柱丝杠

震裕科技

圆锥滚子轴承

浙江五洲新春

直驱肌腱灵巧手

智行腱机器人科技

正向式行星滚柱丝杠

浙江五洲新春

数据手套

智行腱机器人科技

反向式行星滚柱丝杠

浙江五洲新春