TS-ECHO 触觉感知指套
他山科技
绿宝石芯片E10A
触觉模拟仿真
TS-VT视触融合训练平台（数据采集）
TS-V 视触融合训练平台
IERF3 L光电式编码器
福尔哈贝传动技术
16毫米电机
SXR系列直流有刷电机
编码器
钧和伺服科技
控制器ESCON2 Modele 60/12
