Poseidon全向移动机器人底盘

采用行业领先的四轮四转/四轮八驱架构，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式，适配狭小空间、复杂工况的灵活移动需求。标配前后双激光雷达、双深度视觉与超声波传感器，构建 360° 无死角感知体系，结合自研 SLAM 算法，实现三维全场景感知、精准避障，适配复杂环境自主作业需求。依托多年SLAM导航技术积淀，集成建图、路径规划、智能避障、多机调度全栈能力，原生兼容ROS/ROS2并配备成熟SDK。