这台机器人全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节驱动，完美结合了轮式机器人的速度优势和足式机器人的机动越障性能，无论你需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，它都会是你的选择。 同时，刑天还是一个开放的开发平台，为各类应用需求提供完善的SDK二次开发界面。
所属企业
本末动力（北京）科技
本末科技专注于机器人及其核心动力模组的研发，致力于以创新的直驱技术，提供无需减速器的精准动力解决方案。 本末科技机器人事业部至今已推出刑天、TITA及D1三款系
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