通用具身模型DM0.5

DM0.5是面向开放世界的通用具身基础模型。相较上一代DM0，DM0.5在训练数据规模、数据质量、架构创新与开放世界泛化能力四个方面实现全面升级，系统能力由”执行固定指令、单次动作重复”，提升至”理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行”。该模型在真机与仿真四大公开评测中全面超越现有最优水平，单一模型可同时支持导航、抓取与全身控制等任务。