具身智能人形机器人智慧脑

基于脑机接口、深度学习以及图网络技术构建了具备智能身份识别跟随、声音体感交互以及脑控介入功能的人形机器人平台。通过计算机视听觉、视觉语言大模型等技术实现机器人自主的身份辨识、语言手势自然交互、环境场景建图与导航、自主引导与讲解导航等功能；同时，结合脑控技术可实现基于AR的稳态视觉诱发电位自主异步交互。可与机器人结合实现老年人及残障人士陪伴、智能引导讲解、安全巡逻、物品运送等多领域应用。