一体化舵轮

行走电机、转向电机、精密减速机、绝对值编码器、驱动板、包胶轮、结构件七位一体，替代传统复杂分立系统，体积小、布线简、安装快。双电机独立控制，零回转半径、原地自旋、90°横移、任意斜行。伺服闭环控制，转向精度±0.2°，稳态低速可达0.01m/s。单轮承载60kg，聚氨酯高弹包胶轮，耐磨抗冲击，爬坡越障轻松应对。IP67防护、断电原点记忆、中空走线防缠绕，结构紧凑，长期运行免维护，大幅降低运维成本。