EtherCAT MCU驱动器芯片方案

EtherCAT MCU驱动器方案为工业与人形机器人提供高度配置的伺服控制，在工业机器人应用上，该方案能完美对接伺服电机与驱动系统，满足工业机器人对高负载、高重复定位精度与多轴同步运行的要求；同时，其高度弹性的架构亦能延伸至人形机器人的颈部驱动马达与四肢关节，透过600MHz RISC-V核心实时运算关节马达的FOC精密控制，并利用EtherCAT网络接口确保全身关节能同步响应中央指令。