轻量化一体式谐波减速器关节模组

在人形机器人腿部与躯干集成直线关节模组，可实现大推力、高刚度的升降伸缩，动作平稳顺滑。依托滚珠/行星滚柱丝杠，它在有限空间内同时实现高负载和高定位精度，克服了传统旋转关节在直线运动场景下传动链复杂、刚度不足、定位精度受限等问题。无论在工业物流还是服务场景，该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感，带来更自然、更可信赖的具身智能表现。