安装于机器人手腕法兰，是末端力觉的感知中枢，可同步测量三维力与三维力矩（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz）。
所属企业
中航电测仪器（西安）有限公司（简称“航空工业电测”）是中国航空工业集团下属成员单位，聚焦“智能测控”领域，秉承“技术同源、产业同根、价值同向”原则，确立了航空防
关节扭矩传感器
中航电测仪器
拉压力传感器
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