SYNWorld 具身原生通用世界基础模型

百亿参数级具身世界基础模型，基于亿级高质样本训练，具备极致的通用泛化能力，仅需数十条样本即可实现跨本体极速适配。模型采用创新性全模态 MoT 架构，实现了世界模型、逆动力学、价值评估、视频-动作联合预测以及动作-进度联合预测等多维核心能力的统一建模。在感知层面，模型原生兼容针孔相机与鱼眼相机，通过 3D 空间几何对齐，无缝融合头部与末端等多源视角，实现多视角观测数据的全局空间建模。