信手X-Hand M1

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采用全面的仿生设计,拥有类人手的尺寸与节段比例,其掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构,同时采用仿生环形斜轴,完美复现人手特性:在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求

吉林省仿生机器人创新中心(简称“中心”)经吉林省工业和信息化厅批准,于2025年4月24日正式授牌。由中国科学院院士任露泉担任专家指导,任雷教授为核心技术带头人

基本信息

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吉林省仿生机器人创新中心

采用全面的仿生设计,拥有类人手的尺寸与节段比例,其掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构,同时采用仿生环形斜轴,完美复现人手特性:在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求,闭合时能形成紧密贴合物体的包裹姿态;在核心技术层面,信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵,搭配单手 472 个触觉传感单元实现灵敏触觉感知。

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