开源双臂协同控制方案，支持实时双边力反馈、双臂协调作业与远程遥操作，适配物理 AI 研究、柔性装配、复杂场景人机协作，兼顾开放性与工程落地性。
所属企业
深圳慧闻智造技术有限公司于2018年注册成立，专注于机器人本体(硬件)设计、核心零部件智造、装配等全产业链服务。2021年被评为国家高新技术企业，2024年被认
机器人腿部组件与零部件
慧闻智造技术
七轴串联力反馈手柄
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