6自由度腱绳灵巧手

6自由度腱绳灵巧手采用先进的自适应腱绳驱动方案，具备6个主动自由度，整机尺寸紧凑（220×93×56mm），额定负载0.5kg，运行寿命高达70万次以上，能灵活适配各类复杂异形物品的抓取需求。系统支持CAN/EtherCAT/RS485多种主流通讯协议及DC12V供电，响应速度达2Hz。提供完整SDK与底层控制接口，开放式架构助力用户快速二次开发，兼顾高性能、可靠性与量产成本优势。