刚轮与交叉滚子轴承一体化，减少零件个数，结构更紧凑；开发微型谐波，用于人形机器人末段关节，最小直径17mm。 同样输出力矩，外径比常规产品小20~30%。
所属企业
成都瑞迪智驱科技股份有限公司（301596）始于2009年，技术可追溯至1996年成立的瑞迪实业。公司位于成都双流，是国家高新技术企业，专注于为高端装备提供核心
XTL制动器
瑞迪智驱科技
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