HONOR Robotics D1（闪电）
HONOR Robotics D1 是荣耀在2026年推出的全尺寸人形机器人，也是荣耀机器人业务目前最具代表性的竞速型人形机器人产品。荣耀官方将其定位为具备自主感知、自主导航和高动态运动系统的人形机器人，重点突出高速运动、复杂地形通过能力和运动稳定性。
| 项目 | D1（闪电） |
|---|---|
| 官方名称 | HONOR Robotics D1 |
| 中文名称 | 闪电 |
| 企业 | 荣耀终端股份有限公司 |
| 发布时间 | 2026年 |
| 机器人类型 | 全尺寸双足人形机器人 |
| 身高 | 169 cm |
| 重量 | 约45 kg |
| 运动形式 | 双足行走 / 高速奔跑 |
| 最高速度 | 公开资料约25 km/h级 |
| 核心定位 | 高动态运动型人形机器人 |
| 核心技术 | 自主感知、自主导航、高动态运动系统 |
| 特色技术 | 一体化关节、液冷散热、高速运动控制 |
| 典型场景 | 竞速、复杂地形移动、具身智能、未来服务场景 |
荣耀官方目前对D1最明确的技术表述，是自主感知与导航 + 自研高动态运动系统，强调高速运动和复杂地形通过能力。
D1为什么叫“闪电”？
这个名字其实非常贴合D1的技术路线。
荣耀并没有把D1首先做成一个“会聊天、会拿东西”的通用服务机器人，而是把高速移动能力作为最突出的一项技术指标。
2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松上，荣耀派出了多支D1参赛队伍，包括自主导航和遥控操控两种模式。最终荣耀“闪电”成为赛事中最受关注的机器人之一。
荣耀官方随后直接以“HONOR Robotics D1 First Breaks the Human Half-marathon Limit”作为D1的宣传主题，并将其核心能力概括为：
Speed & Stability——速度与稳定性。
也就是说，D1的技术路线很明确：先把机器人“跑起来、跑得快、跑得稳”解决。
D1的核心技术架构
如果你是给「机器人之家」做企业库，我建议把D1的技术拆成五层：
① 运动本体
169cm、约45kg的全尺寸双足人形结构，采用偏运动型的机甲设计，身体比例和结构明显针对高速运动进行了优化。
② 一体化关节
荣耀公开资料显示，D1采用荣耀自研高性能一体化运动关节，核心目标是实现更高的输出能力和功率密度。
此前公开报道提到，D1关节峰值扭矩达到400 N·m级，扭矩密度超过200 N·m/kg。
这个指标对于高速奔跑非常重要，因为人形机器人腿部关节既要有足够大的爆发力，又不能过重。
③ 液冷散热
这是D1很有辨识度的一项技术。
高速奔跑意味着电机、驱动器和关节持续处于高负荷状态，热量会直接限制机器人的运动时间和功率输出。因此荣耀为D1开发了分布式液冷散热系统。
此前公开资料显示，其液泵换热流量超过4 L/min。
这实际上是荣耀消费电子热管理技术向机器人领域迁移的一个典型案例。
④ 高动态运动控制
这是D1真正的“灵魂”。
机器人跑步不是简单地让两条腿按照固定轨迹摆动，而是需要实时处理：
环境感知 → 身体状态估计 → 落脚规划 → 关节控制 → 重心调整 → 姿态恢复
荣耀官方明确强调D1搭载自研高动态运动系统，可以适应高速运动以及复杂地形。
⑤ 自主感知与导航
D1并不是简单的遥控机器。
荣耀官方明确将**Autonomous Perception and Navigation（自主感知与导航）列为D1核心能力。
公开赛事资料也显示，荣耀D1同时参加了自主导航和遥控操控两种比赛模式。