Thor

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六轴机械臂工业机器人中型制造便携部署免围栏作业协作机器人多品种小批量大型工件加工拾取放置机床上下料柔性自动化检测与质控焊接码垛精密装配视觉引导远程运维重工业重载搬运非结构化环境作业 2m臂展 30kg负载 AI原生免围栏作业协作机器人快速交付拾取放置无代码编程机床上下料柔性自动化焊接码垛美国制造重载搬运高精度

Standard Bots Thor 大型协作机器人：30kg全工作域负载、2m臂展、±0.025mm精度、4m/s速度，支持码垛/焊接/机床上下料无代码编程。$49,500起，2–4周交付。

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所属企业

Standard Bots

Standard Bots 是一家美国工业机器人企业，专注于 AI 原生机器人、协作机械臂与低代码自动化，让制造企业更容易部署机器人完成加工、焊接、码垛、装配和质量检测等任务。

Thor 是 Standard Bots 产品线中的大型工业级协作机器人，起售价 $49,500。官网定位为“模糊工业动力与协作安全之间的界限”——以坚固设计和大力矩驱动胜任码垛、机床上下料等重载任务，同时保持可与人协同作业的安全性。

注：官网规格表中工作半径写作“2 mm (78.7 in)”，结合对比表与产品线表（2 M）判断应为 2000 mm（2 m），属官网笔误。

30 kg 全工作域负载：官网 FAQ 明确——即使计入合理的 TCP 偏移，Thor 仍可在整个工作包络内以协作速度搬运 30 kg，而非仅在特定姿态下达标。
2 m 臂展 + 4 m/s 速度：在同负载级别中臂展与线性速度均领先（竞品多为 1.3–1.76 m、2 m/s），单台可覆盖更大工位范围。
精度大幅领先：±0.025 mm 重复定位精度，对比 Fanuc CRX-30iA（±0.5 mm）和 UR30（±0.1 mm），差距达一个数量级以上。
更轻的机身：79 kg 自重，轻于 CRX-30iA 的 135 kg，便于吊装、移机和产线重组。
无代码应用向导：码垛、拾取放置、机床上下料、焊接等常见工艺均有专用向导和类 App 界面；配合 AI 平台可处理非结构化环境与高变化工件。
快速上手：Standard Bots 提供实操培训与现场支持，可将一线工人在数小时内培养为合格操作员。
美国制造与快速交付：纽约 Glen Cove 设计组装，交付周期 2–4 周，美国本土专家每周7天支持，电话响应 <30 分钟。

项目	Thor	Fanuc CRX-30iA	UR30
负载	30 kg	30 kg	30 kg
工作半径	2000 mm	1756 mm	1300 mm
重复精度	±0.025 mm	±0.5 mm	±0.1 mm
底座直径	296 mm	283 mm	245 mm
自重	79 kg	135 kg	63.5 kg
防护设计	IP65	IP67	IP65
线性速度	4 m/s	2 m/s	2 m/s
腕部以太网	✓	—	—

优势集中在臂展（2 m）、速度（4 m/s）、精度（±0.025 mm）与自重（79 kg）；防护等级 IP65 略低于 CRX-30iA 的 IP67，若需冲洗或高粉尘环境需评估。