谐波减速器旋转关节

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传感器与激光雷达核心零部件世界机器人大会

采用双钢轮与低转矩脉动设计，具有小体积、大扭矩、长寿命特点。驱控一体化设计:实现执行系统小型化，同体积下刚性提升50%；轻量化处理:最小输出力矩10N•m，

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广东慧仑科技有限公司由广汽集团孵化成立，是一家面向企业级场景的具身智能机器人公司。公司聚焦安防巡检、工业制造、园区服务等高频刚需场景，提供覆盖机器人本体、核心零

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所属企业: 广东慧仑科技

采用双钢轮与低转矩脉动设计，具有小体积、大扭矩、长寿命特点。驱控一体化设计:实现执行系统小型化，同体积下刚性提升50%；轻量化处理:最小输出力矩10N•m，输出力矩提升40%，重量仅为300g; 温升低:在额定运行状态，温度稳定在55℃以下，耗损功率低8%; 结构多样:有单编码器和双编码器结构，双码器反功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%。