超摆线关节

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人形与仿生机器人四足机器人 AGV 世界机器人大会人形机器人协作机器人

开创性的融合谐波减速机与摆线减速机结构，在小体积内实现高扭矩密度和低背隙输出。兼顾谐波的小巧、RV 的高刚性、行星的高扭矩透明度，高扭矩透明度准直驱耐冲击，综合

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所属企业

四川天链机器人

创建年份: 2012

四川天链机器人股份有限公司（川机器人835015），成立于2012年，2015年在新三版挂牌上市，核心团队已经在机器人领域深耕21年。近十四年来，公司持续开展自

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基本信息

产品状态: 在售
所属企业: 四川天链机器人

开创性的融合谐波减速机与摆线减速机结构，在小体积内实现高扭矩密度和低背隙输出。兼顾谐波的小巧、RV 的高刚性、行星的高扭矩透明度，高扭矩透明度准直驱耐冲击，综合性能强。覆盖轻量到重载关节，适配机器人全身所有关节，可满足协作机器人、四足/人形机器人、AGV转向模组等场景对可靠性、响应速度和装配紧凑性的要求。