平行轴行星关节：适配多自由度直驱架构，可完美覆盖各类大出力工况应用场景，适用于需要高扭矩输出的指节或腕部关节； 微型线性关节：专为高效率灵巧手设计，满足精细抓取
所属企业
浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立（隶属于浙江禾川科技股份有限公司（股票代码 688320.SH）独立子公司），并于8月完成“YOLO01”人形机器人原型
平行轴行星关节：适配多自由度直驱架构，可完美覆盖各类大出力工况应用场景，适用于需要高扭矩输出的指节或腕部关节； 微型线性关节：专为高效率灵巧手设计，满足精细抓取与复杂手势动作需求，适合空间受限的指尖部位；
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浙江禾川人形机器人
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