Lumos Touch R1

该产品是一款面向机器人研发、科研教育及具身智能应用的高性能伺服关节模块，集高精度运动控制、开放开发和模块化扩展于一体。采用6DoF一体化伺服关节设计，具备1.5kg有效负载及±0.1mm重复定位精度（典型工况），支持CAN通信、ROS/ROS2及标准化SDK，兼容夹爪、灵巧手及多种传感器，可快速搭建感知、规划、执行一体化验证平台，满足具身智能算法验证、机器人控制及科研创新等应用需求。