动易科技一体化摆线关节模组PhyArc 系列

PhyArc系列关节模组是动易科技自研的一体化高性能关节模组系列产品，深度融合高精度摆线减速器、自研力矩电机、驱动系统与双编码器，为机器人提供强大性能，并搭载智能驱动控制模块与高速实时总线协议，构建毫秒级响应闭环。 该系列产品包含高扭矩款及高扭矩密度款等多尺寸规格产品，可依据客户需求进行定制化组合，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多领域场景。