大负载定点变姿态

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该方案展示配天大负载机器人的高精度运动控制能力。机器人在手臂姿态连续变化时,可保持末端工具TCP点位置不变和尖对尖状态,绝对定位精度达1毫米,适用于对定位精度要

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京城机电控股

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北京京城机电控股有限责任公司是由北京市人民政府出资设立的国有独资公司,前身可追溯至1949年成立的北京市人民政府工业局。公司聚焦高端装备制造,现拥有140余家下

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该方案展示配天大负载机器人的高精度运动控制能力。机器人在手臂姿态连续变化时,可保持末端工具TCP点位置不变和尖对尖状态,绝对定位精度达1毫米,适用于对定位精度要求较高的工业场景。

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