触觉传感器

FOS系列机器人智能触觉传感器采用柔性压阻阵列，覆盖平面、全曲面指尖和手掌电子皮肤等形态，可实时感知法向力、剪切力及压力分布。产品支持100-300Hz采样和4 pin UART接口，适配灵巧手和人形机器人。结合均一标定、降噪消漂及实时算法，可输出力值、接触面和滑移趋势等可用信息，服务于稳定抓取、精细操作、触觉数据采集和闭环控制。