灵巧手全手触觉方案

灵巧手全手触觉系统由指尖、侧面、尖端及手掌柔性传感阵列、电子硬件和实时算法组成，可按不同灵巧手形态定制集成。系统实时采集压力和剪切力等接触信息，支持100-300Hz采样及4 pin UART接口。结合均一标定、降噪消漂和接触面解析，可输出力值、压力分布和滑移趋势，用于稳定抓取、精细装配、柔软或易碎物体操作及具身智能训练。