无序环境抓取

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人形机器人搭载大寰机器人（DH-ROBOTICS） UDH-3-7 重载三指灵巧手，在视觉引导下完成对圆柱体、毛巾、快递盒等多种规则及不规则物体的无序抓取。通

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大寰机器人科技

大寰机器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。大寰机器人拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺

人形机器人搭载大寰机器人（DH-ROBOTICS） UDH-3-7 重载三指灵巧手，在视觉引导下完成对圆柱体、毛巾、快递盒等多种规则及不规则物体的无序抓取。通过丰富的抓取姿态与良好的环境适应能力，灵巧手能够稳定完成不同物体的抓取执行，展示复杂场景下的泛化抓取能力与灵巧操作能力。

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