大寰机器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。 大寰机器人拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、接触式位移传感器、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列;基于自主研发的精密力控技术，填补了国内精密制造的空白，为客户提供一体化的智能制造抓取与精密力控解决方案。 凭借在智能制造领域的创新优势和一流的技术实力，大寰机器人成为电动末端执行器领域唯一一家，获得国家级专精特新重点“小巨人”企业称号的公司。
2026 世界机器人大会参展企业（展位号 B418），参展展品：人机临场交互、无序环境抓取、UDH-3-7-50灵巧手、ADH-5-6-P1灵巧手、PGT视触觉灵巧手夹爪、AG两指灵巧手夹爪
