宇树科技

宇树科技（Unitree Robotics）成立于 2016 年 8 月，总部位于浙江省杭州市滨江区，创始人、法定代表人为王兴兴，是一家专注于机器人核心技术研发、产品制造与商业化的中国机器人企业。

公司早期以四足机器人研发为核心，是中国最早实现高性能四足机器人产品化和公开销售的企业之一。经过多年发展，业务已从消费级四足机器人扩展至工业级四足机器人、人形机器人、机械臂、灵巧手、机器人关节电机与激光雷达等核心零部件以及具身智能平台，形成覆盖机器人本体、核心零部件、运动控制、感知系统与具身智能软件的完整产品体系，是目前全球最具知名度的四足机器人企业和中国人形机器人产业的代表性厂商之一。

发展历程

宇树的发展大致经历三个阶段。创业早期，团队围绕四足机器人展开研发，创始人王兴兴在研究生阶段独立开发了 XDog 四足机器人原型，奠定了公司从机器人本体与运动控制切入的技术路线，随后推出 A1、Go1 等产品，把原本停留在实验室的四足机器人推向公开市场。第二阶段形成消费级与工业级并行的双线布局：Go 系列面向个人用户、教育与开发者市场，A 系列、B 系列等工业级四足机器人面向巡检、安防、应急与能源等场景，2023 年发布的 Go2 将 4D 激光雷达与 AI 能力带入消费级产品。第三阶段自 2023 年起全面进入人形机器人与具身智能：2023 年 8 月发布全尺寸人形机器人 H1，2024 年 5 月发布面向科研与开发者市场的 G1，其后陆续推出轻量化 R1 与新一代全尺寸 H2 系列，并通过官方具身智能平台持续布局机器人模型与数据闭环。

产品矩阵

• 四足机器人：消费级 As2、Go2、Go1、A1 与工业级 A2、B2、B1、AlienGo 等系列，覆盖教育娱乐、巡检安防与应急消防等场景。
• 人形机器人：H2、H2 Plus、H1、G1、R1 等系列，覆盖全尺寸通用、科研开发与轻量化低成本市场。
• 机械臂与灵巧手：Z1 机械臂、D1-T 遥操作机械臂与 Dex 系列灵巧手，补齐操作能力版图。
• 核心零部件：机器人关节电机、无刷数字舵机、防水关节、双目相机与 4D LiDAR 激光雷达等，作为独立产品对外销售。
• 应用方案：四足智能巡检、应急消防、机器人数据采集与竞赛教育等解决方案。

技术与竞争力

宇树的技术能力集中在运动控制、机器人执行器与机器人感知三个方向：长期自研关节电机、减速机构与控制器，是其实现性能与成本兼顾的关键基础；动态平衡、步态规划与复杂地形运动控制是最早的技术积累；4D 激光雷达与视觉感知已被整合进产品体系。在具身智能方向，公司正从传统运动控制向模仿学习、强化学习与具身大模型演进。相比单纯的本体厂商或 AI 公司，宇树以垂直整合见长，覆盖机械结构、执行器、控制、感知、本体到 AI 模型的全链条。

商业模式与客户

公司收入主要来自消费级机器人销售、教育与科研市场、工业级四足与行业解决方案、核心零部件外售以及具身智能平台生态，产品已进入全球多个国家和地区，开发者与科研用户的广泛使用也为公司持续带来真实场景数据与反馈。

重要公开事件

宇树产品多次亮相大型公开活动：2021 年央视春晚机器牛表演、2023 年杭州亚运会田径赛场铁饼与标枪运输、2025 年央视春晚人形机器人《秧BOT》节目，以及 2026 年央视春晚由 G1 与 H2 参与的《武BOT》表演，多次展示了群体机器人的编队、变阵与高速运动能力，成为其品牌影响力的重要来源。

行业定位

宇树既不是传统工业机器人企业，也不是单纯的 AI 创业公司，而是一家以机器人本体与运动控制为基础、向人形机器人、核心零部件与具身智能持续扩张的综合型机器人企业。其最突出的差异化在于产品化与成本控制能力——G1 等产品把全尺寸人形机器人从科研设备推向可规模化购买的商品，重新定义了行业价格锚点，这也是其全球竞争力的核心。