思聪网 TechGG.com消息，日本机器人企业ugo与西武铁路已于10月1日在池袋变电所启动ugo mini驻场巡检试验，计划持续至2027年3月31日。项目将测量人员往返现场所需时间和点检工时的变化，并评估机器人采集数据的使用价值。
这项试验把机器人直接留在设备现场。维护人员需要确认状态时，可以先远程查看，不必每次都从其他地点赶到变电所；机器人还将持续积累影像、温度等记录，供设备管理使用。
ugo mini采用轮式底盘，宽、深均为37厘米，重量约16公斤。机身没有机械臂，主要任务是移动观察和采集数据。顶部伸缩机构可将整机高度从68厘米提升至186厘米，配合可上下调整角度的4K摄像头，覆盖不同高度的仪表与设备观察点。
其自主移动依靠3D激光雷达感知周围环境，并沿地图中设置的路线巡回。操作人员也可以通过电脑或手机远程控制。对于成排设备柜，伸缩视点能够减少摄像头只能从固定高度拍摄的限制，但实际读表效果仍取决于距离、反光和拍摄角度。
从拍到画面到形成点检记录，还需要软件把任务串起来。 配套ugo Platform提供地图编辑器，用于设定巡回路线和速度；无代码工具Flow可排列移动、拍摄等指令，设置记录位置与时间。平台还能根据照片、视频和传感器数据生成报告，并导出CSV或Excel文件。
ugo mini支持配置AI仪表读数功能，但此次铁路项目没有公布读数准确率，也未明确所有传感器配置。项目公告所称的温度等数据采集，不能据此推断每台机器人都标配热成像设备。
驻场也不意味着持续行走。官方规格给出的连续行走时间约3小时、连续待机约8小时，充电约需1.5小时；自动返回充电需要选配充电站。其越障能力约1厘米，更适合相对平整的室内通道。
本次试验将同时研究人和机器人的分工。机器人能够把观察和记录延伸到现场，后续是否需要派人检查、维修或处置，则要在实际运用流程中确定。
企业备注：ugo是一家成立于2018年的日本机器人企业，主要开发设备巡检等服务机器人及其远程管理平台。