力控人形双臂

智动力机器人人形臂是专为具身智能与精密操作打造的高性能七自由度机械臂，深度融合自研高扭矩密度关节模组与全关节力传感技术，具备优异负载自重比、±0.1mm重复定位精度及高灵敏度力控能力。支持阻抗控制与自碰撞保护，力控误差＜2N，兼顾精度与安全。提供ROS SDK、Python及C++API，开放性强，便于快速集成。可选配灵巧手或夹爪，适用于精密装配、柔性制造、特种作业及科研教育等场景。