行星关节模组

行星150Nm关节模组峰值扭矩150Nm，额定55Nm，最大转速100rpm，兼顾负载能力与动态响应。采用行星减速器，抗冲击性强、可靠性高，平均寿命20000小时。支持EtherCAT通讯，适配人形机器人、协作机器人及工业自动化等中负载关节场景。相较谐波方案，成本更低、维护更简便，为规模化应用提供高性价比关节解决方案。