力控谐波模组

智动力机器人力控谐波17关节模组峰值扭矩138Nm，平均负载转矩46Nm，最大转速42rpm，兼顾负载与动态响应。重复定位精度＜60角秒，传动精度＜1角分，背隙≤20角秒，平均寿命20000小时。支持选配双编码器与力矩传感器，适配人形机器人、协作机器人及自动化设备等中负载关节场景，提供高功率密度驱控一体解决方案。