桌面具身独轮机器人RIG-Hover

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伺服与减速器核心零部件世界机器人大会开源

RIG-Hover（中文名：文文）是陆吾智能 RIG 系列的开源桌面机器人硬件平台。它采用极窄双轮自平衡结构、低重心垂直堆叠、头身解耦运动设计，并搭载 ESP3

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所属企业

陆吾智能

创建年份: 2020
总部: 哈尔滨

无锡陆吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心团队来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级双足、四足、轮足机器人等多拟态

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基本信息

产品状态: 在售
所属企业: 陆吾智能

RIG-Hover（中文名：文文）是陆吾智能 RIG 系列的开源桌面机器人硬件平台。它采用极窄双轮自平衡结构、低重心垂直堆叠、头身解耦运动设计，并搭载 ESP32-S3、无刷 FOC 轮毂电机、EM3 总线舵机、圆形表情屏、摄像头、麦克风、扬声器和 RIG-Omni 固件框架。它不是一个只能播放表情的普通桌宠，而是一套面向全球开源 DIY 社区的开发套件：可打印、可组装、可调参、可二次开发。