桌面级四足机器人

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XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面级Al机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线

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所属企业

陆吾智能

创建年份: 2020
总部: 哈尔滨

无锡陆吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心团队来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级双足、四足、轮足机器人等多拟态

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基本信息

产品状态: 在售
所属企业: 陆吾智能

XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面级Al机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。