桌面级四轮足机器人

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人形与仿生机器人四足机器人世界机器人大会机械臂

XGO-mini3W是一款桌面级的四轮足AI机器狗，背部搭载了机械臂和末端机械爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，可以自由切换轮式及足式两种步态，根据

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所属企业

陆吾智能

创建年份: 2020
总部: 哈尔滨

无锡陆吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心团队来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级双足、四足、轮足机器人等多拟态

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基本信息

产品状态: 在售
所属企业: 陆吾智能

XGO-mini3W是一款桌面级的四轮足AI机器狗，背部搭载了机械臂和末端机械爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，可以自由切换轮式及足式两种步态，根据不同地形，可以通过不同的步态进行移动，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。