桌面级双轮足机器人

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人形与仿生机器人四足机器人世界机器人大会开源

XGO-Rider是一款基于树莓派的桌面级双轮足开源开发平台，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，F

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陆吾智能

无锡陆吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心团队来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级双足、四足、轮足机器人等多拟态

XGO-Rider是一款基于树莓派的桌面级双轮足开源开发平台，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC轮毂一体化电机作为轮子，可实现灵活移动、自稳控制、运动叠加和基于大语音模型的图像语音互动，支持二次开发。

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